تالیف: مهندس ابوالقاسم بیهقی

تذکر: حق تکثیر محفوظ است

1- کنترل ارتفاع پرواز-----------------Collective pitch control

این فرمان بصورت اهرمی (مانند ترمز دستی اتومبیل) در سمت چپ صندلی خلبان در داخل کابین قرار دارد و با حرکت آن بسمت بالا یا پایین میتوان زاویه نصب ( Incidence Angle of) همه پره های rotor Main را همزمان زیاد یا کم نمود در نتیچه Lift حاصل از چرخش آنها افزایش یا کاهش خواهد یافت و سبب تغییر ارتفاع هلیکوپتر خواهد شد.

سر این اهرم شبیه دسته گاز موتور سیکلت است که با چرخاندن آن میتوان قدرت موتور را زیاد یا کم نمود و  در واقع Power pitch موتور است از آنجایی که گام روی دور موتور اثر میگذارد لذا خلبان همزمان با حرکت Collective pitch و تغییر گام تیغه ها قدرت موتور را نیز با چرخاندن دسته گاز تغییر میدهد. در نتیجه دور Main rotor (r.p.m) ثابت میماند.

در هلیکوپترهای مدرن امروزی بین حرکت اهرم Collective  و دسته گاز ( throttle ) ارتباط مستقیمی وجود دارد که موجب میشود دور Rotor همواره ثابت بماند که شباهت به طرز کار ملخهای ثابت Constant speed دارد. بهرحال چنانچه قدرت موتور و زاویه تیغه ها طوری باشد که Lift حاصله بیشتر از وزن هلیکوپتر با Rate متناسبی Climb خواهد نمود و در حالت عکس هلیکوپتر با Rate متناسبی Descent مینماید و در حالت خاص اگر این دو نیز با هم برابر شوند هلیکوپتر در هوا ایستائی خواهد نمود که بآن Hovering میگویند.

بایستی توجه داشت که هنگام Hovering نیروی جلو برنده تیغه ها ( Thrust ) صفر است. تغییر زاویه تیغه ها بوسیله یک رینگ بزرگی که در پائین قسمت دکل ( Mast ) قرار دادر عمل میکند.